（一）管道内窥镜在燃气管道中的应用

管道内窥镜爬行机器人，为燃气管道做“内窥镜”检查。

传统的天然气管道维护需要人工进行地下作业。由于人孔井内含有大量硫化氢等有毒气体，人工操作存在很大的安全隐患，且在狭窄、滑溜的管道中难以操作。配备360度旋转的球形探头的“管道内窥镜爬行机器人”将派上用场。它采用智能系统代替人工地下作业，既消除了安全隐患，创造了良好的工作环境，又大大提高了工作效率。

（二）管道内窥镜在排水管道中的应用

管道内窥镜爬行机器人可用于排水管道内部视频检测和测量工作。先进的电机，具有驱动和穿越障碍的能力，即使在恶劣条件下也能正常进行管道检测工作。

管道内窥镜爬行器人可实现对排水管道的检测:可检测管道的裂纹、腐蚀和焊接质量。管道爬行内窥镜采用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术，对采集到的图像进行进一步处理，能够更好地识别管道疾病，辅助人工管道损伤判断，降低出错概率，提高检测效率。

管道内窥镜利用电动汽车平台携带摄像头、智能照明系统、内置的管道定位装置，对管道壁的损坏和堵塞进行检测，并通过电缆将检测到的数据和图像发回地面控制器，通过控制器显示来观看实时检测管道机器人拍摄的图片，还可以将采集到的数据导入管道管理软件，该软件可以自动处理并快速生成管道损坏或堵塞的检测报告以及管道的位置。

免责声明：文章信息来源于网络以及网友投稿，本网站只负责对文章进行整理、排版、编辑，是出于传递更多信息之目的， 并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性，如本站文章和转稿涉及版权等问题，请作者在及时联系本站，我们会尽快处理。